Nach dem Zweiten Weltkrieg zogen viele evangelische Familien nach Himmelsthür, das bis dahin fast ausschließlich katholisch geprägt war. 1956 wurde daher eine eigene evangelische Gemeinde gegründet. Zwei Jahre später begann der Bau der Pauluskirche, die im November 1959 eingeweiht wurde.
Die Kirche trägt den Namen des Apostels Paulus. Über dem Portal zeigt ein großes Kupferrelief Szenen aus seinem Leben – Bekehrung, Missionsreisen und Martyrium. Der schlichte Bau drückt die Aufbruchsstimmung der Nachkriegszeit aus. 1966 erhielt die Kirche ihre Orgel, 2020 wurde der Turm umfassend saniert.
