Die heutige Grundschule Himmelsthür in der Danziger Straße geht auf die lange Schultradition des Ortes zurück. Bis 1939 bestanden in Himmelsthür eine katholische Volksschule nahe der St.-Martinus-Kirche, deren Geschichte bis mindestens 1661 zurückreicht, sowie eine 1893 gegründete evangelische Volksschule in der Winkelstraße. Während der NS-Zeit wurden beide Schulen zu einer Gemeinschaftsschule zusammengelegt.
Nach dem Zweiten Weltkrieg entschieden sich die Eltern mehrheitlich für die Rückkehr zu konfessionellen Schulen. Daraus entstanden die heutige Grundschule St. Martinus und die Grundschule Himmelsthür.
Da das Schulgebäude in der Schulstraße im Krieg zerstört worden war, mussten die Kinder zunächst in verschiedenen Provisorien unterrichtet werden. Erst mit der Einweihung des neuen Schulgebäudes in der Danziger Straße am 13. Oktober 1953 verbesserten sich die Bedingungen nachhaltig. Dort wurden zunächst sowohl die katholische als auch die evangelische Volksschule untergebracht.
Seit dem Umzug der Grundschule St. Martinus in ihren Neubau an der Winkelstraße im Jahr 1995 wird das Schulgebäude in der Danziger Straße ausschließlich von der Grundschule Himmelsthür genutzt.
